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關(guān)節(jié)模組一體機(jī)應(yīng)用案例:人形機(jī)器人
更新時(shí)間:2024-11-27   點(diǎn)擊次數(shù):157次

人形機(jī)器人是指外觀和動(dòng)作模仿人類的機(jī)器人。

人形機(jī)器人在設(shè)計(jì)上追求與人類相似的外觀和行為,以便更好地與人類互動(dòng)和協(xié)作。這些機(jī)器人可以用于多種場(chǎng)合,包括服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療護(hù)理、教育、娛樂以及危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)等。隨著技術(shù)的進(jìn)步,人形機(jī)器人的智能化水平不斷提高,它們?cè)谌祟惿鐣?huì)中的應(yīng)用前景廣闊。

關(guān)節(jié)模組一體機(jī)集成了伺服電機(jī)、減速器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等多種功能部件,為機(jī)器人提供精確的位置控制、速度控制和扭矩控制,是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)靈活運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。

關(guān)節(jié)模組一體機(jī)應(yīng)用案例:人形機(jī)器人

關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)490N.m,重量?jī)H2.20kg,手臂

手臂7個(gè)自由度,肩關(guān)節(jié)3+肘關(guān)節(jié)2+腕關(guān)節(jié)2
單腿自由度

髖關(guān)節(jié)3+膝關(guān)節(jié)1+踝關(guān)節(jié)2


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