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運(yùn)用案例---綠的諧波減速機(jī)用毛刺機(jī)
更新時(shí)間:2024-11-22   點(diǎn)擊次數(shù):226次

主要運(yùn)用到綠的諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)和行星減速機(jī)。電動(dòng)機(jī)電殼體打磨去毛刺行業(yè),目前主流全自動(dòng)六軸去毛刺機(jī),操作簡(jiǎn)單,動(dòng)作少諧波減速機(jī)應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)自動(dòng)更換刀具結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)了高精度,承載扭矩超高,體積小重量輕,超長(zhǎng)工作壽命,低頻輸出超穩(wěn)定。在設(shè)計(jì)空間有限的打磨去毛刺設(shè)備上應(yīng)用,并實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)化和集成化。

 

綠的諧波減速機(jī)主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成,即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。

 

波發(fā)生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。

剛輪:帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,一般比柔輪多兩個(gè)輪齒,通常固定在減速器機(jī)體上。

 

同時(shí)還可以運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體加工、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備等行業(yè)。



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